空间2自由度5杆RCCCR机构速度波动分析

• 作者: 周荣飞 陈廷雨
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间2自由度5杆机构 速度波动 拉格朗日方程
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 基础理论
• 页码范围: 50-52
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.22
• 字数: 2125字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2001.01.012

摘要

机械系统运转时，由于原动件上的力矩波动将引起机械速度的周期性波动，从而影响机械的工作精度，因此 空间机构的速度波动分析是空间机构动力学中的一个重要的研究方向。以空间2自由度5杆RCCCR机构为例， 建立运动微分方程，并求解其速度波动情况，进而为空间机构的速度波动调节提供了依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈廷雨	上海理工大学机械工程学院	7	15	2.0	3.0
2	周荣飞	上海理工大学机械工程学院	1	1	1.0	1.0