壁面自动清洗机器人清洗工艺分析

• 作者: 张海洪 沈俊杰 谈士力 龚振邦
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 壁面清洗 爬壁机器人
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 所属期刊栏目: 研究·开发·应用
• 页码范围: 10-14
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 4649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2001.01.003

摘要

本文结合壁面自动清洗机器人样机的研制,对清洗作业中的关键技术--清洗机构选型、喷淋系统、接水刮水装置、污水处理、清洗恒压装置等进行了研究.通过清洗样机的清洗实验和测试,对壁面清洗原理及壁面清洗工艺进行了分析,对以后进一步的研究进行了有益的探索.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谈士力	上海大学机电工程与自动化学院特种机器人应用技术研究室	65	555	13.0	20.0
2	龚振邦	上海大学机电工程与自动化学院特种机器人应用技术研究室	113	1396	21.0	31.0
3	沈俊杰	上海大学机电工程与自动化学院特种机器人应用技术研究室	41	215	7.0	12.0
4	张海洪	上海大学机电工程与自动化学院特种机器人应用技术研究室	29	318	11.0	17.0