基于双二重八面体的长链柔性变几何桁架机器人逆位置分析

• 作者: 凌丹 姚进 文红
• 来源期刊: 机械
• 学科: 工学
• 关键词: 变几何桁架机器人 逆位置分析 长链柔性机器人
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 23-24,50
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1506字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2001.02.011

摘要

研究了双二重八面体单元组成的长链柔性变几何桁架机器人的逆位置分析。提出了长链柔性双二重八面体变几何桁架机器人实现末端位置和法向以及长链本体形状的逆位置分析方法。获得了机器人逆位置分析的封闭解。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚进		217	1484	19.0	28.0
2	凌丹		23	286	8.0	16.0
3	文红		3	9	1.0	3.0