机器人轴孔装配状态的分析

• 作者: 费燕琼 赵锡芳
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 力约束 接触 旋量
• 年，卷（期）: 2001,（6）
• 所属期刊栏目: 机构分析
• 页码范围: 881-883
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 3022字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2001.06.032

摘要

利用旋量理论和虚功法对机器人装配过程点接触、面接触的力约束进行理论分析.以轴孔装配为例,得出了判断接触状态的条件,并设计了仿真算法.从分析中可以看出,旋量法比常规的几何方法简洁,可用来分析接触状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵锡芳	上海交通大学机器人研究所	68	845	16.0	26.0
2	费燕琼	上海交通大学机器人研究所	86	692	13.0	22.0