航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究

• 作者: 宋宁 朱永亮 王国泰 葛运健 高理富
• 来源期刊: 仪表技术与传感器
• 学科: 工学
• 关键词: 航天机器人 六维腕力传感器 信号处理系统 DSP
• 年，卷（期）: 2001,（7）
• 所属期刊栏目: 仪器与仪表
• 页码范围: 16-17,19
• 页数: 3页
• 分类号: TP274+.2
• 字数: 2261字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-1841.2001.07.007

摘要

介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成.由于航天机器人的特殊要求,设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性、通讯和数据处理速度快等特点,并首次在传感器实际应用中实现了动态补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高理富	中国科学技术大学自动化系	25	344	6.0	18.0
2	葛运健	中国科学院合肥智能机械研究所	4	34	3.0	4.0
3	王国泰	中国科学院合肥智能机械研究所	3	63	3.0	3.0
4	朱永亮	中国科学院合肥智能机械研究所	1	12	1.0	1.0
5	宋宁	中国科学院合肥智能机械研究所	2	15	2.0	2.0