机器人超声测距数据的采集与处理

• 作者: 纪良文
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 超声波测距 单片机 串行通讯 数据采集
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 数据采集与通信
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 2863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2001.04.007

摘要

本文详细介绍了一种机器人超声测距系统,测距范围0.2～5m,具体设计了基于单片机控制的三路超声测距系统的软、硬件,并介绍了该系统的构成、工作原理.最后,通过实验获得三路测距数据,同时利用误差补偿的方法得到测距系统所要求的精度±4cm.本文还给出了该单片机应用系统与上位机之间的通讯等.利用本系统及其设计方法可以作为农业机器人辅助视觉系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	纪良文	浙江大学电气工程学院	4	129	4.0	4.0