机器人主动装配的运动规划

• 作者: 张传英 徐颖
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 装配 运动规划
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 47-48
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2001.01.022

摘要

本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优点。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐颖	南开大学信息技术科学学院	7	81	3.0	7.0
2	张传英		4	33	2.0	4.0