机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构

• 来源期刊: 电子科技文摘
• 学科: 工学
• 关键词: 步行机器人 移动机器人导航 机械手 执行机构 自动调节 遗传算法 运动设计 动态特性 路径规划 机器人控制器
• 年，卷（期）: 2001,（3）
• 页码范围: 141-150
• 页数: 10页
• 分类号: TN

摘要

【正】 Y2000-62537-1 0105120运动学(含5篇文章)=Symposium MOP 1-4(s):kine-matics[会,英]//2000 IEEE International Conference onRobotics and Automation,Vol.1.—1～32(PC)本部分含5篇文章。题名为:运动不灭!Griffis-Duffy 型并行操作装置自运动,刚性体运动中的参考非本征性,远程激励平面连续机器人的运动变换,以及人