基于对象模型的YGR-1机器人智能任务规划和控制

• 作者: 吴翰声 李成刚 邵鹏鸣
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 深知识库 对象模型 机器人 任务规划
• 年，卷（期）: 2001,（4）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 451-454，455
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2001.04.025

摘要

研制了一个基于对象模型的机器人智能任务规划与控制系统，对系统中的对象进行模型化，建立对象模型知识库，在设计任务规划时，模仿了人在日常生活中完成普通任务时进行任务规划的方法，在设计控制软件时，根据控制目标，设计了推理程序，因此，系统根据一用句子给出的请求，规划出一系列相关联的基本任务，从而控制机器人各关节协调动作，使之完成目标任务。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邵鹏鸣		2	7	2.0	2.0
2	李成刚		1	4	1.0	1.0
3	吴翰声		2	7	2.0	2.0