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摘要:
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三自由度的侦察机器人系统
三自由度
侦察机器人
遥操作
新型三自由度搬运机器人关键技术
搬运机器人
结构设计
运动学模型
轨迹规划
三自由度并联机器人动力学及仿真
并联机器人
动力学模型
仿真
球面三自由度并联机器人可达工作空间的研究
球面并联机器人
空间模型
工作空间
保角变换
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 一种三自由度浇铸机器人
来源期刊 科技开发动态 学科 工学
关键词 浇铸铸造业 浇铸装置 机器人 可靠性 精度 生产成本
年,卷(期) 2001,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 48
页数 1页 分类号 TP242
字数 语种 中文
DOI
五维指标
传播情况
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引文网络
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研究主题发展历程
节点文献
浇铸铸造业
浇铸装置
机器人
可靠性
精度
生产成本
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
科技开发动态
双月刊
1003-014X
CN 11-2681/N
北京市中关村北四环西路33号
出版文献量(篇)
5181
总下载数(次)
14
总被引数(次)
0
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