三自由度并联机器人操作平台的主运动螺旋研究

• 作者: 方跃法 黄真
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 空间机构 并联机器人 运动分析 螺旋理论
• 年，卷（期）: 2000,（7）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 805-808
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2000.07.026

摘要

讨论三自由度并联机器人的操作平台的瞬时螺旋的确定方法, 根据平面表示的空间运动螺旋的几何特性,提出基于二阶曲线分解理论的操作器运动螺旋系主螺旋的识别的解析方法,为自由度少于6 的并联机构的运动特性及其操作器运动螺旋系的研究提供了必要的理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真		129	2839	29.0	46.0
2	方跃法		19	192	8.0	13.0