基于Petri-net的机器人足球角色转换研究

• 作者: 杨宜民 钟碧良 陈承志
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 多智能系统 Petri-net 角色转换
• 年，卷（期）: 2001,（20）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 14-15,57
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2035字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-8331.2001.20.006

摘要

文章在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,该方法简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宜民	广东工业大学自动化研究所	221	2851	26.0	42.0
2	钟碧良	广东工业大学自动化研究所	7	162	6.0	7.0
3	陈承志	广东工业大学自动化研究所	1	27	1.0	1.0