基于图像伺服的装配机器人控制算法及系统设计

• 作者: 周骥平 朱兴龙 颜景平
• 来源期刊: 电气自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 图像伺服 装配机器人
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3886.2002.05.009

摘要

采用METEOR2/4图像采集卡、双BP330型CCD摄像机与目标构成图像闭环,以确定目标在空间的位姿;以内置于关节中的磁性编码器作为位置检测元件构成位置闭环,以确定操作臂到达空间的位置,阐述了控制系统的组成及控制算法的设计过程,最后通过仿真验证了该系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱兴龙	东南大学机械系	5	31	3.0	5.0
2	颜景平	东南大学机械系	94	1185	19.0	27.0
3	周骥平	东南大学机械系	4	76	3.0	4.0