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用于微机械捷联式航姿系统的四元素算法卡尔曼滤波器
用于微机械捷联式航姿系统的四元素算法卡尔曼滤波器
作者:
牛小骥
郭美凤
高钟毓
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
卡尔曼滤波
四元素算法
微机械惯性传感器
捷联式航姿系统
摘要:
介绍了一种卡尔曼滤波器,它适用于由微机械惯性传感器构成的捷联式航姿系统。文中阐述了系统构成和原理,基于四元素算法公式推导了姿态算法和系统误差模型,并设计了实时卡尔曼滤波器。仿真结果表明,当没有横向加速度干扰时系统精度优于0.04度,当出现0.1g/1Hz的横向交变加速度干扰时,精度降为0.44度。初步测试结果表明系统的静态精度为:俯仰和横滚+/-0.2度,航向+/-0.3度。
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文献信息
篇名
用于微机械捷联式航姿系统的四元素算法卡尔曼滤波器
来源期刊
中国航空学报(英文版)
学科
交通运输
关键词
卡尔曼滤波
四元素算法
微机械惯性传感器
捷联式航姿系统
年,卷(期)
2002,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
171-175
页数
5页
分类号
U666.12|V241.62
字数
语种
英文
DOI
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卡尔曼滤波
四元素算法
微机械惯性传感器
捷联式航姿系统
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国航空学报(英文版)
主办单位:
中国航空学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-9361
CN:
11-1732/V
开本:
大16开
出版地:
北京学院路37号西小楼
邮发代号:
80-675
创刊时间:
1988
语种:
eng
出版文献量(篇)
2997
总下载数(次)
1
总被引数(次)
16757
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