基于MATLAB的线性二次型最优控制器设计

• 作者: 刘红军 周晓宏
• 来源期刊: 长安大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 线型二次型最优控制器 加权函数 参数摄动 设计
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 88-90
• 页数: 3页
• 分类号: TM571.62
• 字数: 2386字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-8879.2002.03.023

摘要

给出了完整的线性二次型最优控制器的设计过程,简述了线性二次型最优控制器的基本原理、控制器的设计方法,并对控制器作用下的闭环系统的稳定性和响应进行了分析,设计所得到的控制器控制效果比较好,对参数摄动也不敏感,达到了设计的目的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘红军	西北工业大学飞机系	32	290	11.0	15.0
2	周晓宏	长安大学信息工程学院	5	86	4.0	5.0