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时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计
时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计
作者:
李昇平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
最优稳态跟踪
二自由度控制
l1优化设计
时变不确定性
摘要:
研究了被控系统存在范数有界的时变模型摄动和未知外部干扰时鲁棒稳态跟踪问题.利用二自由度控制结构和Youla参数化方法.提出了一个最坏情况稳态绝对误差的精确计算公式,利用该公式最优稳态跟踪控制器设计问题可化为一个有限维l1优化问题.因此控制器设计只需解一个标准线性规划问题.此外,还证明了所提出的控制器可同时保证系统的鲁棒稳定性和最优跟踪性能.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.
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文献信息
篇名
时变不确定性系统的二自由度最优鲁棒稳态跟踪控制器设计
来源期刊
自动化学报
学科
工学
关键词
最优稳态跟踪
二自由度控制
l1优化设计
时变不确定性
年,卷(期)
2002,(4)
所属期刊栏目
短文
研究方向
页码范围
552-558
页数
7页
分类号
TP273
字数
3544字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
李昇平
汕头大学机械电子工程系
29
82
5.0
7.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
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研究主题发展历程
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二自由度控制
l1优化设计
时变不确定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
主办单位:
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
开本:
大16开
出版地:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
邮发代号:
2-180
创刊时间:
1963
语种:
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
广东省自然科学基金
英文译名:
Guangdong Natural Science Foundation
官方网址:
http://gdsf.gdstc.gov.cn/
项目类型:
研究团队
学科类型:
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