机器人六维力传感器研究概况及发展预测

• 作者: 姚智慧 张付祥
• 来源期刊: 广东自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 六维力传感器
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 综述、论文
• 页码范围: 7-9,13
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2535字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2002.03.003

摘要

随着机器人技术的飞速发展,机器人六维力传感器越来越多的得到广泛的应用.本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述,并对未来机器人六维力传感器的发展方向作了预测.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张付祥	哈尔滨工业大学机电学院	12	363	7.0	12.0
2	姚智慧	哈尔滨工业大学机电学院	10	163	6.0	10.0