弧焊机器人典型工件几何建模研究

• 作者: 刘永 杜姗姗 王克鸿
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 焊缝的特征坐标系 数学建模 离线编程
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 机械制造与研究
• 页码范围: 23-26
• 页数: 4页
• 分类号: TG444+.73|TP242.3
• 字数: 2621字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-5276.2002.02.010

摘要

本文采用"搭积木"的思想提取复杂工件焊缝的特征信息,针对提取工件的特征信息提出并建立了焊缝的特征坐标系;对典型焊缝(马鞍型)基于AutoCAD的二次开发建立数学模型,推导出任意马鞍型曲线焊缝上任意焊点的特征坐标系在基准坐标系上的投影矢量,进而获取机器人焊枪尖端的坐标系相对基准坐标系转换矩阵.这些研究对空间焊缝的弧焊机器人离线编程提供了重要的技术支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘永		43	513	13.0	21.0
2	王克鸿		189	1339	18.0	28.0
3	杜姗姗		14	142	7.0	11.0