新型三平移并联机器人机构动力分析与动态仿真

• 作者: 尹小琴 杨廷力 马履中
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人机构 运动学 动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 技术基础理论
• 页码范围: 80-83
• 页数: 4页
• 分类号: TH246
• 字数: 2118字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2002.02.024

摘要

分析了一种新型3{R∥R∥C}型三平移并联机器人机构的动力学特性,并在ADAMS上建立仿真运动模型,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为该类机器人在农业及农产品加工中应用提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹小琴	江苏大学机械设计及自动化研究所	65	837	16.0	26.0
2	杨廷力		13	177	7.0	13.0