弧焊机器人系统设计与数控系统误差分析

• 作者: 刘俊 黄志明
• 来源期刊: 上海电机技术高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 数控系统 误差分析
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TG409
• 字数: 2616字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2002.04.001

摘要

本文针对某厂焊接设备改造的要求,提出了示教机器人自动定位方案,并对该方案的步进电机数控系统误差进行分析,从而验证了方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘俊	上海电机技术高等专科学校机械工程系	44	253	10.0	14.0
2	黄志明	华东理工大学机电中心	8	19	3.0	4.0