用数据融合理论减少壳体旋转低速误差的技术研究

• 作者: 刘玉峰 杨功流 杨君 杨晔 王文富
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 静电陀螺 壳体旋转 数据融合 光电编码器
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 仪表研究与设计
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12+3
• 字数: 2725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.04.007

摘要

在静电陀螺壳体旋转的数字方案中,采用数据融合技术处理光电编码器的两相输出,从而减少增量式光电编码器在低速或者变向时受到的抖动干扰的影响和闭环反馈的测量误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨晔		22	308	8.0	17.0
2	刘玉峰		14	121	7.0	10.0
3	杨功流	清华大学精密仪器与机械学系	7	54	3.0	7.0
4	杨君		4	19	3.0	4.0
5	王文富		4	30	3.0	4.0