一种机器人避障控制策略

• 作者: 尤富强 强文义 陈兴林
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 避障控制策略 深度标示 聚焦评价函数
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 3474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2002.05.008

摘要

本文介绍了一种基于焦距恢复深度信息概念的实时障碍检测方法,由两台CCD摄像机组成的立体被动视觉系统只需可靠、快速、恢复粗糙的三维信息,控制策略由这些粗糙的三维信息判断障碍物状态,做出相应的调整.仿真结果证明此方法的稳定性和快速性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	强文义		77	2039	25.0	42.0
2	陈兴林		164	1267	18.0	24.0
3	尤富强		1	22	1.0	1.0