机械手式水稻有序行抛机构的设计

• 作者: 区颖刚 邵耀坚 马瑞峻
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 水稻 行抛机构 机械手 设计
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 36-38,42
• 页数: 4页
• 分类号: S223.94
• 字数: 2167字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2002.01.011

摘要

为了适应水稻抛秧移栽新种植模式,研制了一种机械手式水稻有序行抛机构,该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间.借鉴工业通用机器人原理,设计了一种夹子式机械手,该机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧.采用一组空间曲线滑道分秧,可达到秧苗移栽的农艺要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	区颖刚	华南农业大学工程技术学院	122	2071	25.0	40.0
2	马瑞峻	华南农业大学工程技术学院	33	340	9.0	17.0
3	邵耀坚	华南农业大学工程技术学院	5	155	4.0	5.0