基于压电陶瓷管的三自由度微操作手建模与实验

• 作者: 孙立宁 张涛 曲东升 荣伟彬 蔡鹤皋
• 来源期刊: 压电与声光
• 学科: 工学
• 关键词: 微操作机器人 微操作手 压电陶瓷管 建模
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 实验技术与测试方法
• 页码范围: 160-164
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2474.2002.02.020

摘要

微操作手是微操作机器人的重要组成部分,文章把压电扫描器的工作原理应用于微操作手的设计中,研制出压电陶瓷管驱动的三自由度微操作手,实现了机构、驱动、检测一体化设计,通过对四分压电陶瓷管的变形进行静力学分析,建立了微操作手微位移量与驱动电压的关系,修正了用几何法建立的公式,并通过实验对公式进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡鹤皋	哈尔滨工业大学机器人研究所	233	4809	37.0	57.0
2	荣伟彬	哈尔滨工业大学机器人研究所	98	1491	23.0	33.0
3	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
4	张涛	哈尔滨工业大学机器人研究所	85	1098	19.0	31.0
5	曲东升	哈尔滨工业大学机器人研究所	47	1041	20.0	31.0