卡尔曼滤波算法的几何解释

• 作者: 李相民 范洪达
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 算法 几何解释
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TN713
• 字数: 2341字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2002.04.014

摘要

对低维卡尔曼滤波算法作了几何解释,这种解释对卡尔曼滤波有一种直观的理解,使人们对卡尔曼滤波有更本质的认识.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范洪达		95	767	17.0	23.0
2	李相民		84	422	11.0	14.0