机器人模糊迭代学习控制及其仿真研究

• 作者: 张航 罗大庸 罗熊 黄浩江
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 模糊控制 机器人控制 仿真研究
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 控制理论
• 页码范围: 3-5,32
• 页数: 4页
• 分类号: TP29
• 字数: 2775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2002.02.002

摘要

在机器人的轨迹跟踪的迭代学习控制中,迭代学习的学习律难以选择,本文结合自校正控制、模糊逻辑和迭代学习控制的基本思想,提出采用自适应模糊控制确定学习率的方法,并采用Matlab软件的Simulink对该方法应用于机器人高精度的轨迹跟踪控制的情况进行了仿真研究,结果表明该方法具有学习控制律简单实用、跟踪精度高、学习速度快、鲁棒性强等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张航	中南大学自动化工程研究中心	80	1075	16.0	31.0
2	罗大庸	中南大学自动化工程研究中心	139	1870	21.0	37.0
3	罗熊	中南大学自动化工程研究中心	14	414	8.0	14.0
4	黄浩江	中南大学自动化工程研究中心	4	72	4.0	4.0