弧焊机器人焊炬姿态规划系统的研究

• 作者: 孙振国 肖勇 路井荣 陈强
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 弧焊机器人 焊炬姿态规划系统 图像处理 焊缝
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 956-958
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.11.019

摘要

为提高弧焊机器人的适应性和自动规划功能,研究了一种空间全位置焊接条件下的焊炬姿态自动规划系统.该系统借助于相应的摄像机标定软件、计算测试软件和焊炬姿态规划软件,协调计算机视觉、信号采集、图像处理等模块检测焊缝的空间信息,然后查询焊炬姿态优化数据库,运行离线编程等子模块,实现自动规划弧焊机器人的焊炬姿态.采用研制的焊炬姿态规划系统在空间全位置条件下进行焊接实验,结果表明,该系统能保证焊接中焊缝的成形良好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈强	清华大学机械工程系	156	2560	29.0	47.0
2	孙振国	清华大学机械工程系	93	1877	25.0	41.0
3	肖勇	清华大学机械工程系	16	174	9.0	13.0
4	路井荣	清华大学机械工程系	3	73	3.0	3.0