基于Web的移动机器人控制系统研究及Java实现

• 作者: 耿海霞 陈启军
• 来源期刊: 同济大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 远程控制 Java技术
• 年，卷（期）: 2002,（8）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术
• 页码范围: 996-1000
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2002.08.019

摘要

以WMR-1型移动机器人为实验对象,应用Java技术,构建了包括HTTP服务器、图像服务器、机器人服务器和数据服务器的自主移动机器人远程控制系统,可以为Intemet上的远程访问及操作提供服务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈启军	同济大学信息与控制工程系	116	1012	17.0	26.0
2	耿海霞	同济大学信息与控制工程系	2	113	2.0	2.0