智能控制及移动机器人研究进展

• 作者: 蔡自兴
• 来源期刊: 中南大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 智能控制 智能机器人 研究 应用 进展
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 蔡自兴教授专栏·智能机器人
• 页码范围: 721-726
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 6724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2005.05.001

摘要

在探讨自动控制面临的机遇和挑战的基础上, 简介智能控制的产生背景和发展过程, 认为发展自动控制的一条重要出路就是实现控制系统的智能化;结合正在进行的未知环境下移动机器人导航控制研究课题, 讨论了智能移动机器人研究的某些进展, 涉及移动机器人控制系统的结构、环境建模、路径规划及故障诊断等;概述智能控制的研究领域, 包括智能机器人规划与控制、生产过程的智能监控、自动加工系统的智能控制、智能故障检测与诊断、飞行器的智能控制和医疗过程智能控制等, 并提出智能控制有待进一步研究的若干问题. 该研究有助于了解智能控制及智能机器人的研究和应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡自兴	中南大学信息科学与工程学院	393	7036	40.0	69.0