移动机器人远程控制系统的模式研究和实现

• 作者: 李媛 陈启军
• 来源期刊: 同济大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 模型-视图-控制器(MVC)模式 Java 远程控制
• 年，卷（期）: 2004,（9）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 1229-1233
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4464字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2004.09.024

摘要

针对目前基于网络的远程机器人控制系统普遍采用公共网关接口(CGI)作为服务器端技术,而CGI具有平台相关性、低效率,以及开发难度大的缺点,提出了采用Java小服务(servlet)取代CGI,运用模型-视图-控制器(MVC)模式和纯Java技术快速建立网络机器人远程控制系统的方案,构建了一个包括超文本传输协议(HTTP)服务器、视频服务器和机器人服务器的远程移动机器人控制系统,实现了远程示教、可编程的机器人运动和复杂环境的目标搜索等远程控制功能,为Internet上的远程访问及人机合作提供服务.本系统分别在局域网、校园网和Inter-net范围内进行了测试,实验结果证实了本系统软件结构的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈启军	同济大学控制科学与工程系	116	1012	17.0	26.0
2	李媛	同济大学控制科学与工程系	7	34	3.0	5.0