6自由度并联机床支链干涉建模及试验研究

• 作者: 李铁民 汪劲松 汪琦
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 6自由度并联机床 支链干涉 含参数非线性方程组 连续法
• 年，卷（期）: 2002,（12）
• 所属期刊栏目: 工程技术应用
• 页码范围: 121-125
• 页数: 5页
• 分类号: TG659
• 字数: 2816字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2002.12.025

摘要

以6自由度并联机床为研究对象,建立基于作业空间的干涉模型一含参数非线性方程组;利用连续法求解该模型解集的边界,此一维边界直观地描述出刀具终端位姿与支链干涉的关系;提出通过控制机床的多余自由度来避免支链间干涉,从而简单、有效地解决了6自由度并联机床操作安全性问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪劲松	清华大学精密仪器与机械学系	152	4500	42.0	59.0
2	李铁民	清华大学精密仪器与机械学系	45	1157	19.0	33.0
3	汪琦	清华大学精密仪器与机械学系	3	28	2.0	3.0