9R-Ⅲ级组平面并联机构的曲柄存在条件

• 作者: 周双林 李瑞琴 邹慧君
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 9R-Ⅲ级组 曲柄
• 年，卷（期）: 2002,（9）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 1237-1239
• 页数: 3页
• 分类号: TH112.1|TP241.2
• 字数: 2020字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2002.09.005

摘要

为使整周转动的常速电动机能够提供混合驱动的动力,针对对称结构的3-DOF的9R-Ⅲ级组平面并联机构的构型,研究了各构件长度与曲柄存在的关系.根据构型的可装配条件,推导了不同杆长关系下的曲柄存在条件.该条件为混合驱动平面并联机构构型设计的基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邹慧君	上海交通大学机械与动力工程学院	155	3329	31.0	48.0
2	李瑞琴	上海交通大学机械与动力工程学院	15	458	12.0	15.0
3	周双林	上海交通大学机械与动力工程学院	16	391	10.0	16.0