微操作机器人机构的运动特性分析

• 作者: 宗光华 毕树生
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 显微操作 并联机构 自由度
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 页码范围: 227-230
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 3674字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0577-6686.2002.z1.051

摘要

结合几何尺度缩放法则,并根据显微操作的任务、环境及操作对象的尺度,剖析了微操作机器人机构的选型特点,研究了微操作机器人的动作方式,探讨了微操作机器人机构自由度数目及自由度形式选择的理论依据,结果表明少自由度并联机构适于显微操作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗光华	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	196	2898	27.0	46.0
2	毕树生	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	125	2322	24.0	44.0