基于彩色视觉和模糊控制的移动机器人路径跟踪

• 作者: 丁承君 关柏青 张明路
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 移动机器人 路径跟踪 彩色视觉 模糊控制
• 年，卷（期）: 2002,（8）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 636-639
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2002.08.003

摘要

利用颜色信息提取路径,简化了图像的特征提取,提高了路径提取的鲁棒性,采用模糊控制策略避免了传统控制的复杂建模过程,使该路径跟踪系统适用于高度非线性和不确定性的环境,并对影响跟踪系统性能的因素进行了分析,对视觉感知系统的滞后进行了修正.该路径跟踪方法已成功地应用于HEBUT-1型移动机器人上.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张明路		162	1528	20.0	33.0
2	丁承君		84	619	13.0	23.0
3	关柏青		1	42	1.0	1.0