DSP在机器人高精度伺服系统中的应用

• 作者: 曹广益 许春山 郭毓
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: DSP PMAC 机器人 伺服系统
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 工程应用技术与实现
• 页码范围: 199-201
• 页数: 3页
• 分类号: TP751.1
• 字数: 4331字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2002.03.079

摘要

PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服系统中的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹广益	上海交通大学自动化系	222	2707	25.0	42.0
2	郭毓	南京理工大学自控系	78	782	17.0	25.0
3	许春山	上海交通大学自动化系	4	71	3.0	4.0