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机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构
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摘要：
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水下机器人-机械手系统构建与研究
水下机器人
水下机器人-机械手系统
协调运动
危险品处理机器人机械手控制系统设计
机械手
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软件
水火成型机器人双加热枪机械手研究
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腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现
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机器人
末端执行机构
结构设计
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文献信息
| 篇名 | 机器人、机械手、自动调节、控制与执行机构 | ||
| 来源期刊 | 电子科技文摘 | 学科 | 工学 |
| 关键词 | 机器人控制 执行机构 移动机器人 遥操作系统 空间机器人 robot 视觉伺服 运动学逆解 力觉 夹持器 | ||
| 年，卷（期） | dzkjwz_2002,（8） | 所属期刊栏目 | |
| 研究方向 | 页码范围 | 135-136 | |
| 页数 | 2页 | 分类号 | TP242 |
| 字数 | 语种 | ||
| DOI | |||
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研究主题发展历程
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机器人控制
执行机构
移动机器人
遥操作系统
空间机器人
robot
视觉伺服
运动学逆解
力觉
夹持器
研究起点
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期刊影响力
电子科技文摘
主办单位：
信息产业部电子科学技术情报研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
1009-0851
CN：
11-4388/TN
开本：
16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1999
语种：
chi
出版文献量（篇）
10413
总下载数（次）
1
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