SINS/GPS/DVL组合导航系统的容错研究

• 作者: 刘承香 孙枫 曹洁
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 容 错 组合导航 故障检测 系统重构
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 157-160
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2929字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2003.02.010

摘要

结合SINS/GPS/DVL组合导航系统各子系统的特点,提出了一种新的容错设计方案,此方案采用并列运行的滤波器族结构,该结构可以提供不受污染的最优解,且具有容错性好和系统输出数据热备份等优点.仿真结果表明,此方案既可有效地监测和隔离系统故障,同时又保证了系统的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙枫	哈尔滨工程大学自动化学院	141	2129	26.0	37.0
2	刘承香	哈尔滨工程大学自动化学院	11	236	8.0	11.0
3	曹洁	哈尔滨工程大学自动化学院	11	218	8.0	11.0