5R工业装夹机械手液压驱动系统设计

• 作者: 杨春杰
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 5R 机械手 液压驱动
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 53-54
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 798字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2003.05.023

摘要

5R(R-回转关节)工业装夹机械手主要用于上下料,其要求为:传动功率中等、位移精度不高,故本设计选择液压驱动系统.液压驱动应用广泛,传动平稳,且易于控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春杰	黄石高等专科学校机械与动力工程系	7	11	1.0	3.0