5R工业装夹机械手液压驱动系统设计

• 作者: 杨春杰
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 控制系统 机械手 设计
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 50-51
• 页数: 2页
• 分类号: TH137
• 字数: 864字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2004.02.024

摘要

主要设计5R工业机械手的控制系统.该系统要实现的是步进控制,采用一般PC所具有的位移寄存器和位移指令来编程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨春杰	黄石高等专科学校机械与动力工程系	7	11	1.0	3.0