机器人工作空间求解的新方法

• 作者: 朱建新 钟勇
• 来源期刊: 凿岩机械气动工具
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 工作空间 水下机械手 求解
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 11-13
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1543字
• 语种: 中文

摘要

对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究,提出了一种新的机器人工作空间求解方法,最后通过对SW-RU型水下机械手的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新	中南大学智能机械研究所	86	841	14.0	24.0
2	钟勇	中南大学智能机械研究所	5	144	4.0	5.0