基于不同威胁体的无人作战飞机初始路径规划

• 作者: 杨有龙 高晓光
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 无人作战飞机 图形模型 进化算法
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 435-438
• 页数: 4页
• 分类号: TJ762.2+1
• 字数: 4010字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2003.05.012

摘要

提出一种基于不同威胁体的路径规划新方法.从理论上建立了具有不同威胁体的局部空域路径选择原则,给出了根据不同威胁体建立相应路径图的步骤和方法.描述了基于图形模型的进化优化算法,并应用此算法进行了路径优化.进行了仿真验证,仿真结果表明,提出的路径规划方法不仅可行,而且有效地突破了原Voronoi图只能对相同威胁体进行路径规划的局限.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高晓光	西北工业大学电子工程系	350	2934	23.0	33.0
2	杨有龙	西北工业大学电子工程系	8	99	4.0	8.0