基于代价变换的无人飞机路径规划

• 作者: 姜礼平 孙钧正 朱建冲 汲万峰
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 距离变换 代价变换 路径规划
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 122-125
• 分类号: V279
• 字数: 3101字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2011.01.032

摘要

针对无人驾驶飞机航路规划问题,基于对距离变换路径规划方法的扩展,提出了基于代价传播的距离变换(CDT)方法.该方法将敌方威胁的影响作为传播代价集成到距离变换过程中,规划时可以在距离代价和风险代价之间进行折衷,根据计划确定的作战要求,规划出合理的最优航路,仿真实验结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜礼平		80	573	12.0	17.0
2	朱建冲		43	180	8.0	9.0
3	汲万峰		20	45	4.0	6.0
4	孙钧正		11	29	3.0	4.0