基于BP人工神经网络的GPS/SINS组合导航算法

• 作者: 帅平 江涌 陈定昌
• 来源期刊: 飞行器测控学报
• 学科: 工学
• 关键词: 人工神经网络 GPS/SINS 组合导航算法 仿真算例
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 数据处理与精度鉴定
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: TN96|TP18
• 字数: 4376字
• 语种: 中文

摘要

基于扩展Kalman滤波的GPS/SINS组合导航算法,需要对原始的非线性连续系统模型进行线性化和离散化处理,要求系统噪声和测量噪声为零均值的高斯白噪声,且易于出现滤波器发散.BP人工神经网络毋需对所求解的问题建模,能够很好地逼近系统非线性特性,获得较高精度的导航定位信息;还具有计算过程稳定,不涉及矩阵求逆,不需要迭代逼近,以及容易实现并行处理等优点.本文设计适用于GPS/SINS组合导航系统的BP网络模型,并在标准的BP算法基础上,采用共轭梯度法改进网络训练速度及精度.最后,通过仿真算例说明BP网络方法用于GPS/SINS组合导航计算的可行性.