基于多传感器数据融合的机器人腕力测量

• 作者: 刘扬 徐科军 李巧利 梅涛 童利标
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 数据融合 人工神经元网络 机器人 腕 力
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 286-290,294
• 页数: 6页
• 分类号: TP2
• 字数: 3558字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2003.03.015

摘要

提出根据手爪上的多个指力传感器的输出变化,通过数据融合方法得到腕力的数值.研制了标定腕力与手爪上指力之间关系的实验台,进行了标定实验.采用径向基函数神经元网络对实验数据进行训练,得到融合网络的权值.融合结果与实测结果相当吻合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐科军	合肥工业大学自动化研究所	257	3454	31.0	42.0
3	刘扬	合肥工业大学自动化研究所	12	64	5.0	7.0
4	梅涛	中科院合肥智能机械研究所	14	1645	9.0	14.0
5	童利标	合肥工业大学自动化研究所	7	134	5.0	7.0
8	李巧利	合肥工业大学自动化研究所	2	12	2.0	2.0