基于粗糙集移动机器人微种群路径规划算法

• 作者: 刘航 吴成东 张颖 郝鹏凯
• 来源期刊: 沈阳建筑工程学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 粗糙集 遗传算法 微种群遗传算法 路径规划 移动机器人
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 330-332
• 页数: 3页
• 分类号: TU242.6
• 字数: 2534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-2021.2003.04.026

摘要

针对机器人的路径规划,提出了一种将粗糙集和微种群遗传算法相结合的路径规划算法.该算法采用栅格法划分机器人的工作空间,十进制路径编码方式.在粗糙集生成初始路径的基础上,通过运用微种群遗传算法对这些初始路径进行优化后,得到了一条最优或近似最优路径.在Matlab环境进行的机器人路径规划仿真实验中,笔者用到的微种群遗传算法与一般遗传算法相比,具有优化效果明显,环境适应性强等优点,能够有效地提高机器人路径规划速度,结果表明作者提出的方法是正确和有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成东	沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院	119	1464	17.0	34.0
2	张颖	沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院	38	444	7.0	21.0
3	刘航	沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院	2	44	1.0	2.0
4	郝鹏凯	沈阳建筑工程学院信息与控制工程学院	1	1	1.0	1.0