模架式关节型机械操作臂的设计研究

• 作者: 单以才 周骥平 朱兴龙
• 来源期刊: 机电产品开发与创新
• 学科: 工学
• 关键词: 机械操作臂 关节 模块化 设计
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 制造业信息化
• 页码范围: 25-26
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2442字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6673.2003.03.011

摘要

根据轴孔装配机器人对机械操作臂的基本要求,在对机械操作臂传动机构进行分析的基础上,运用模块化设计思想对关节型机械操作臂进行模块化设计探讨,并简要介绍了其设计过程和结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周骥平	扬州大学机械工程学院	139	1017	17.0	26.0
2	单以才	扬州大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0
3	朱兴龙	扬州大学机械工程学院	113	754	15.0	23.0