无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术

• 作者: 崔卫兵 杨鹭怡 钱正祥
• 来源期刊: 仪器仪表学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性导航 卫星导航 组合导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2003,（z2）
• 所属期刊栏目: 数据处理
• 页码范围: 533-534
• 页数: 2页
• 分类号: V2
• 字数: 1284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-3087.2003.z2.236

摘要

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构.在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤波技术,能够有效提高导航的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱正祥	解放军炮兵学院三系	9	50	4.0	7.0
2	杨鹭怡	解放军炮兵学院三系	7	69	3.0	7.0
3	崔卫兵	解放军炮兵学院三系	3	36	3.0	3.0