基于逆向FTF的履带式移动机器人安全性分析

• 作者: 高峻峣 龚建伟
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 安全性分析 移动机器人 逆向FTF 故障树
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 测控技术
• 页码范围: 49-51
• 页数: 3页
• 分类号: TP206.3|TB114
• 字数: 2140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1576.2003.06.019

摘要

基于FTF的履带式移动机器人系统的安全性分析,先选取故障树中机器人损坏、撞毁房屋车辆和电气设施、人员伤亡为顶事件,进行FTA(故障树分析)定性分析.对重要底事件(如定时器失效)进行FMEA(故障模式及影响分析)和FMECA(故障模式影响和致命度分析),按FMECA得到的底事件故障概率,对系统进行FTA定量计算.并根据分析结果提出系统安全性设计改进方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚建伟	北京理工大学机械与车辆工程学院	62	761	16.0	26.0
2	高峻峣	北京理工大学机械与车辆工程学院	16	277	9.0	16.0