用于无人直升机着舰控制的计算机视觉技术研究

• 作者: 宋子善 沈为群 邱力为
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 计算机视觉 图像分割 边缘提取 Hough变换
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 351-354
• 页数: 4页
• 分类号: TP391|V249.1
• 字数: 2375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2003.04.015

摘要

通过理论分析和计算机半实物仿真研究了一种应用于无人直升机自主着舰的双目立体计算机视觉系统及相关计算机视觉技术.研究了基于HSV均匀色标的计算机视觉技术在无人直升机着舰控制中的应用.使用Hough变换算法检测直线参数,在Hough变换中利用梯度信息,它的应用打破了Hough变换的计算瓶颈.整套算法的抗噪声能力很强,达到了无人直升机自主着舰的实时性和实用性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱力为	北京航空航天大学自动化与电气工程学院	6	126	3.0	6.0
2	宋子善	北京航空航天大学自动化与电气工程学院	46	402	10.0	18.0
3	沈为群	北京航空航天大学自动化与电气工程学院	65	533	12.0	20.0