关于空间机构自由度的讨论

• 作者: 张于贤 王红
• 来源期刊: 广西工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机构 自由度 约束数 封闭环数
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6410.2003.02.005

摘要

从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发,对机构学的自由度公式重新进行了研究.研究结果表明:只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化,就可得到空间机构求自由度的新公式,利用这个新公式,既可以求空间机构的自由度,又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度.该新公式比传统公式使用方便,在形式和内容上都有实际意义,从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张于贤	桂林电子工业学院管理系	114	578	13.0	17.0
2	王红	桂林电子工业学院管理系	67	255	8.0	12.0